Cet ouvrage est le texte de référence pour la mesure, l'analyse et l'interprétation quantitatives du mouvement humain. Il couvre l'ensemble de la chaîne d'analyse du mouvement. Sa contribution durable réside dans la standardisation des méthodes d'analyse biomécanique (conventions de calcul, traitement du signal, dynamique inverse) devenues des normes de facto dans les laboratoires d'analyse du mouvement, la recherche en réadaptation, l'ingénierie biomédicale et les sciences du sport.