Dans ce chapitre, Newel explique que la coordination motrice émerge de l'interaction de trois catégories de contraintes qui, ensemble, façonnent et limitent les patrons de mouvement possibles. Il propose ce modèle triangulaire comme cadre pour comprendre le développement et l'apprentissage moteurs avec 3 classes de contraintes : contraintes de l’organisme, de l’environnement et de la tâche.