Cet article examine la complexité motrice du mouvement et de la posture humaine à travers la gestion des degrés de liberté et l'impact de facteurs tels que le vieillissement, la maladie et la fatigue. Les auteurs démontrent que la dimension comportementale de l'action motrice reste faible et s'ajuste dans une fourchette adaptative limitée par l'interaction entre l'individu, l'environnement et les contraintes de la tâche.