Les auteurs proposent l’hypothèse de l'expansion des synergies », suggérant que la coordination motrice humaine évolue via le raffinement et l'apprentissage de nouvelles synergies plutôt que par une simple réduction des commandes. Ce modèle, applicable à la neuro-réadaptation et à la robotique, indique que le répertoire de mouvements s'élargit tout au long de la vie.