Wu et al. (2002), publié dans Journal of Biomechanics, est le premier volet (Part I) des recommandations du Comité de standardisation et de terminologie (STC) de la Société internationale de biomécanique (ISB). Il établit des standards internationaux pour la description des mouvements articulaires humains en définissant des systèmes de coordonnées pour la cheville, la hanche et la colonne vertébrale. Cette normalisation vise à harmoniser les données biomécaniques pour faciliter la comparaison entre laboratoires et cliniques à travers le monde.