Ce livre fondamental de Jean Massion démontre que le système de contrôle postural possède une double fonction : lutter contre la gravité pour maintenir l'équilibre et fixer l'orientation des segments corporels afin de servir de référentiel à la perception et à l'action. L'auteur y détaille comment le système nerveux central coordonne étroitement le mouvement volontaire et la posture, notamment à travers les ajustements posturaux anticipés (APA) qui neutralisent les perturbations de l'équilibre avant même que le mouvement ne commence