Cet article scientifique propose une nouvelle façon de comprendre comment notre cerveau contrôle nos mouvements. Il s'agit d'un article théorique, une réflexion d'experts. Le cerveau ne cherche pas une seule « bonne » façon de bouger : il garde plusieurs solutions disponibles en même temps, ce qui rend nos mouvements à la fois stables et adaptables. Les auteurs parlent notamment de variabilité dans le mouvement. Cette théorie aide notamment à comprendre l'apprentissage moteur et les difficultés de coordination observées après certaines maladies neurologiques.